En esta charla se comentarán los algoritmos utilizados actualmente en Odometría Visual haciendo hincapié en Odometría Visual con una sola cámara utilizando Matrices Esenciales y Odometría Visual estereoscópica utilizando Descomposición de Valores Singulares. De las técnicas anteriores se mostrarán implementaciones desarrolladas en C++ con OpenCV 3.1 e imágenes del dataset de odometría KITTI.
↧